用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面称为插齿。插齿既可以加工直齿，也可以加工斜齿;滚齿也可以加工直齿和斜齿，但滚齿加工效率更高。从插齿过程的原理上分析，插齿刀相当于一对轴线相互平行的圆柱齿轮相啮合。插齿刀实质上就是一个磨有前后角并具有切削刃的齿轮插齿工作原理(1)切削运动 插齿刀的上、下往复运动。(2)分齿展成运动 插齿刀与工件之间应保持正确的啮合关系。插齿刀往复一次，.辉腾宏业|||天津插齿厂家
，工件相对刀具在分度圆上转过的弧长为加工时的圆周进给量，故刀具与工件的啮合过程也就是圆周进给过程。(3)径向进给运动 插齿时，为逐步切至全齿深，插齿刀应有径向进给量fr。(4)让刀运动 插齿刀作上下往复运动时，向下是切削行程。为了避免刀具擦伤已加工的齿面并减少刀齿的磨损，.辉腾宏业|||天津插齿厂家
，在插齿刀向上运动时，工作台带动工件退出切削区一段距离(径向)。插齿刀工作行程时，工作台再恢复原位。
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